@Dr.Walter58 PID ist die englische Abkürzung für 'proportional–integral–derivative (controller)', also ein Regelkreis, wie er schon in vielen Anwendungsgebieten mit 'messen, vergleichen und steuern' Einzug gehalten hat.
Nur ein Beispiel: wenn plötzlich in einem Gebiet mehr Wasser als üblich verbraucht wird, dann werden mit Rückkoppelung automatisch zusätzliche Pumpen eingeschaltet, um den Wasserdruck und die gewünschten Mengen bei den Verbrauchern im Leitungssystem aufrecht zu erhalten.
Im konkreten Fall mit der Kugel misst der oben angebrachte Sensor ständig die Kugelposition und wenn diese zu nahe an den Rand kommt, dann wird die Platte so gestellt, dass die Kugel nicht hinausfällt.