Die auf diesem Gebiet führende Firma Boston Dynamics aus den USA stellt in diesem Video ihre neuesten neun Robotertypen vor.
Für Interessierte gibt es dazu noch eine kurze Beschreibung:
1. Big Dog BigDog hat vier Beine, die wie ein Tier artikuliert sind, mit nachgiebigen Elementen, um Stöße zu absorbieren und Energie von einem Schritt zum nächsten zu recyceln. Big Dog ist die Größe eines großen Hundes oder kleinen Maultiers.
2. SpotMini Ein flinker Roboter, der Gegenstände handhabt, Treppen klettert und in Büros, Häusern und im Freien operiert. SpotMini ist ein kleiner vierbeiniger Roboter, der bequem in ein Büro oder zu Hause passt. Es wiegt 25 kg (30 kg inkl. Greifarm). SpotMini ist vollelektrisch und kann je nach Aktivität etwa 90 Minuten arbeiten.
3. Atlas Atlas verwendet Balance- und Ganzkörperfähigkeiten, um eine beidhändige mobile Manipulation zu erreichen. Atlas ist das neueste in einer Reihe fortschrittlicher humanoider Roboter, die wir entwickeln. Das Kontrollsystem von Atlas koordiniert die Bewegungen der Arme, des Rumpfes und der Beine, um eine Ganzkörpermanipulation zu erreichen, wodurch die Reichweite und der Arbeitsbereich stark erweitert werden. Die Fähigkeit von Atlas, während der Ausführung von Aufgaben zu balancieren, ermöglicht es, in einem großen Raum zu arbeiten und dabei nur eine kleine Stellfläche einzunehmen.
4. Handle Der Griff kombiniert Räder und Beine, um eine agile, hochstabile mobile Handhabung zu ermöglichen. Handle ist ein Roboter, der die Geländegängigkeit von Beinen mit der Effizienz von Rädern kombiniert. Es verwendet viele der gleichen Prinzipien für Dynamik, Balance und mobile Manipulation wie in den Vier- und Zweibeinrobotern, die wir bauen, aber mit nur 10 betätigten Verbindungen ist es wesentlich weniger komplex. Räder sind schnell und effizient auf flachen Oberflächen, während Beine fast überall hingehen können: Durch die Kombination von Rädern und Beinen hat Griff das Beste aus beiden Welten.
5. Spot Spot nimmt die Lektionen, die er bei der Entwicklung von BigDog, Cheetah und LS3 gelernt hat, und rollt sie in einen ruhigen vierbeinigen Roboter mit außergewöhnlicher Geländegängigkeit und übermenschlicher Stabilität. Spot ist ein vierbeiniger Roboter für den Innen- und Außenbereich. Es war der Nährboden für einen neuen Ansatz zur dynamischen Robotersteuerung, der echte Autonomie in greifbare Nähe rückt.
6. LS3 Der AlphaDog als Beinenroboter trägt schwere Lasten über unwegsames Gelände. LS3 wurde entwickelt, um überall hin zu gehen, wo Marinesoldaten und Soldaten zu Fuß gehen und dabei helfen, ihre Ladung zu tragen. LS3 trägt 182 kg Ausrüstung und genug Treibstoff für eine 32-km-Mission, die 24 Stunden dauert. (In einem Test auf flachem Gelände transportierte LS3 über 500 kg Nutzlast.) LS3 folgt automatisch seinem Vorreiter mit Computer Vision, so dass er keinen eigenen Treiber benötigt.
7. Wildkatze Der schnellste Vierfüßler der Welt. WildCat - der schnellste Vierbeinroboter der Welt. Es fährt 32 km / h, während er manövriert und das Gleichgewicht hält. WildCat verwendet einen galoppierenden Gang wie ein Hund oder Pferd und neigt sich in Kurven, um Traktion und Balance zu erhalten.
8. SandFlea Springt auf kleine Gebäude mit einem einzigen Sprung. Sand Flea fährt wie ein RC-Car auf ebenem Gelände, springt aber 10 m in die Luft, um Hindernisse zu überwinden.
9. RHex Wird mit unebenem Gelände fertig. RHex ist ein passiv-stabiler sechsbeiniger Roboter mit hoher Mobilität.
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01.04.2018 17:56
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